大学研究人员发明了一种光纤传感器,它结合了低成本的LED和染料,产生一种可伸缩的“皮肤”,可以检测压力、弯曲和张力等变形。
这种传感器可以让软机器人系统——以及任何使用AR的人——感知哺乳动物在自然界中导航所依赖的丰富的触觉。
他们的论文《可伸缩分布式光纤传感器》发表在11月13日的《科学》杂志上。一个16岁的博士生和一个20岁的博士生。
这项技术也是可穿戴的。研究人员设计了一种3D打印手套,每个手指上都有一个粘液传感器。手套由锂电池供电,配备蓝牙,因此它可以将数据传输到Bai设计的基础软件,该软件实时重建手套的运动和变形。
谢泼德说:“现在,感知主要是通过视觉完成的。”在现实生活中,我们几乎从不测量触觉。
皮肤可以让我们与测量触觉的机器互动,就像我们现在手机上使用的摄像头一样。它用视觉来测量触觉。这是方便、实用和可扩展的方式。”
研究人员还在研究SLIMS传感器如何增强虚拟和增强现实体验。VR和AR沉浸都基于运动捕捉。几乎没有接触,“假设你想要AR模拟来教你如何修理汽车或更换轮胎。如果你有一只手套或其他可以测量压力和运动的东西,AR可视化系统会说,“转一圈然后停下来,这样你就不会把耳朵螺母拉得太紧了。”“目前还没有公司这样做,但这是一条途径。”