最 近，美国公司关于ar手势识别的专利之一，该专利提出了生成手指3d模型，识别手势和虚拟物体触摸的方案。公司在专利中表示，用户可以旋转手指，与ar相机前的物理环境相互作用，注册账户。那么，整个手势认识方案是如何实现的呢?首先，利用设备识别并生成用户的3d手的形状，实时追踪3d手势的变化，与ar头同步。该ar头以移动3d手势模型为基础，对不同的手势做出反应，跟随动作。

该系统同时生成与手接触物体的3d模型，分析这两个模型，提取深度数据并进行优化。它还使用icp(基于轮廓排序的算法)实时更新3d手势模型和实时手势之间的变化，识别手指接触。