晨星机器人是一款自主研发的工业机器人,在2020年创新与技术大会上亮相。据报道,该公司正致力于制造国产大型飞机。联想研发专家透露,晨星工业机器人研发需求和任务极其紧迫,从商业飞行需求到联想终将初具规模,一年时间日夜不停。
据了解,晨星机器人是一种机器人系统,可以帮助用户在三维空间感知远程环境并与之实时交互。许多技术使该机器人系统能够实现远程临场感、远程控制和演示学习(3T)。机器人可以通过5G网络向用户发送它拍摄的3D视频流,同时接收用户的控制指令。用户位于操作区域,通过头戴式AR设备感知环境,并根据当前感知信息向机器人发出控制指令。
就模式而言,晨星机器人有两种模式:自主模式和人机合作模式。在自主模式下,机器人可以进行智能操作和地图绘制,无需人工控制即可移动。三维物体识别用于引导机器人手臂执行任务。同时,路径规划也是自主的,可以实现避障。
此外,机器人系统还可以完成基本的教学任务,即用户引导机器人执行任务,机器人可以学习动作顺序,终完成任务而无需用户干预。同时,系统具有灵活的操作能力,可以在工厂内完成多种类型的操作。
据介绍,晨星机器人非常适合代替人工在流水线上工作,空间有限,辐射环境危险等,降低人工操作的风险,典型应用场景如流水线、喷漆车间、电检作业等,工厂或放射性实验操作热室、废物处理和处置、高温高压工作环境等。