目前市场中有“3d sensing立体视觉技术是,两岸及tof等3种,前面的两个技术相比,tof少受到环境影响的,弗雷率高,检测距离远,算法开发难度低的等特点,非常适合应用于ar眼镜。

tof是time of flight的缩写，也被称为飞行时间测定法。其原理的目标物体发射光,光线在镜片和物体之间传送的时间测量,测量距离,使画面中的每个物体的距离,也获得深度,乃至直接问出立体影像制作,最 终达到3d立体深度感应的。

根据在距离测定/计算中是否直接求出时差和相位差，可以分为直接(direct)方法dtof和间接(indirect)方法itof。

主要说明以itof为正弦波的调制信号的基础。tof的转矩器通常使用940nm的红外线led或vcsel (vertical cavity surface-emitting laser)发出高性能光，目前可以达到100mhz。

利用传送光和反射光的相位变化来测量距离，每个框架可以得到4个不同的相位图(分别为0°、90°、180°和270°)。各相位的积分时间一般为200us-1000us。第 一个信号是发射波形，第二个信号是反射波形，c1, c2, c3, c4是四个采样窗口。发射的光线反射到目标物体上，通过receiver array(接收器)接收，根据4相位图计算相位差，然后通过相关公式计算深度信息。