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发布时间: 2024-01-31 01:22
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随着机器人技术、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)的广泛应用,机器人与人类工作者之间的合作关系正在加强。在一篇题为“改进使用增强现实的机器人传输”的论文中,大学分校的机器人学家正在探索AR技术如何能够保持交流和人际关系。,


本论文被认为是2018年HRI论文之一。它探索了机器人远程传输的挑战,需要大规模的培训。关注AR技术,研究技术的发展,如何创造新的设计空间,并通过新的视觉和视觉反馈调整机器人的远程传输。本文讨论了几种基于AR的空中机器人远程传输接口,并对每种接口的性能和优点进行了评价。

“我们不认为过去AR HRI工作的不足是因为缺乏关怀。就在几年前,许多AR和VR工作依赖于实验室定制的硬件,这意味着他们需要具备各种知识(光学、图形和定位、人体工程学、设计和图形等)。行业AR和VR审查以及随后的跑道和相关技术(Traco、controller等)是传统领域,可以通过AR和VR市场轻松访问相关研究人员。该技术如何用于探索?”

机器人和用户之间的其他通信方式并非效率低下。团队探索了多种方法来找到有用的方式,AR似乎提供了一个独特的机会来保持用户的注意力并提供必要的信息。这意味着用户不必看向别处就能看到机器人或无人机的第二个屏幕,因为所有的信息都在他们的视线之内。

“Ar允许用户观察周围环境并准确看到机器人的移动位置。无需将地图的重叠位置转换为实际环境,这可能会给他们带来额外的认知负担,因为这项工作已经为他们完成。”

团队正在继续研究将ar沟通应用于工作环境的方法。


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